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双交工作台-加工中心走向智能自动化产线的必由之路

发布时间:2020-11-27

烟台环球TK95系列数控交换回转工作台再启新程

一、前言

数控机床技术迅猛发展,智能制造自动化是制造业的方向,对于减材加工的主要设备加工中心逐步向智能、高速、复合方向发展,五轴加工中心成为行业主流。另一个方向,FMS(柔性加工系统)以及并行工程的设计理念也快速应用,如何解决零部件装夹、检测等非加工时间的缩减,如何减少工位间的等待时间是并行工程解决之道。

 TK95系列数控交换回转工作台是烟台环球机床装备股份有限公司为实践上述理念开发的产品,应用于双工位交换式卧式数控机床,完成对两个工位托盘的自动交换。整体结构分数控转台和数控交换台两部分;其中数控转台部分工作时可按主机控制命令,完成托盘和主轴的定位刹紧以及与主机相协调的各种分度运动;数控交换台部分能使两个托盘自动完成工位交换。配合主机可实现托盘交换及刹紧松开的全自动化,完成工件等分的孔、槽、曲面等的高精度加工。交换台部分又分为交换机构与手动装夹托盘(上料台)两部分。交换机构在系统控制下可进行180°回转,实现两个托盘的自动交换,达到很高的交换定位精度,使得装夹待加工件、卸成品和机加工同步进行,大大节省辅助时间,提高机床的加工效率。

二、产品主要技术参数TK95630X630X2S

序号

   项    目

   参     数

1

托盘尺寸   长X宽mm 630X630

2

最大工件回转直径  mm Φ1050

3

交换台回转直径  mm Ф1923

4

转台总传动比 1:120

5

伺服电机(用户自备) FANUC α12

6

转台设定最小分度单位

7

转台分度精度 ±5"

8

转台重复精度 ±1"

9

转台切向刹紧力矩 N.m 15000

10

转台倾覆力矩 N.m 8500

11

重复交换精度 mm x、y、z三个方向均为0.01

12

两块托盘交换精度mm x、y、z三个方向均为0.02

13

动力源  MPa 油压3.5/气压0.5

14

托盘中心孔尺寸 mm Φ50H7

15

转台总高 mm 500

16

托盘交换时间 s 16

17

最大工件负载Kg 1200X2

18

交换台最大行程 mm 58

三、产品结构特点:

1.     回转工作台采用高精度端面齿盘分度定位,分度精度高,精度保持性好;

2.     在定位面设置吹气清洁功能确保定位可靠。当工作台在落下夹紧前,通过吹气清洁工作台定位面,有效防止铁屑或其他污染物垫在接触面上而影响其定位精度。通过位置检测装置与吹气清洁装置保障交换定位夹紧的准确可靠。3.     交换部分采用自润滑轴承,承载性好,免维护。4.     采用齿轮齿条进行交换,结构简单,可靠性好;两端有节流装置,有效避免转位冲击;5.     交换部分采用小间隙齿轮齿条进行粗定位,通过定位销精准定位。6.     托盘与工作台采用四点定位,四点夹紧 ,定位和夹紧重合,支撑强度高,负载大,精度保持性高 ,可靠性好 ,重复定位精度高。7.     工作台下方四个活塞同步工作,确保工作台夹紧松开动作平稳可靠。

四、竞争优势:

1.     传统加工中心的效率一般只在40%~60%,很大部分时间浪费于装夹及预设上。为了提高加工中心的加工效率,往往在机床上配置可自动交换的双交换工作台,使切削加工和辅助装卸工件同步进行,消除了工件装夹、定位、拆卸等加工准备时间,极大地提高了劳动生产率。

2.     采用回转交换形式,占地面积小,交换速度快。

3.     采用定位锥定位,刚性好,可靠性高,适用于大承载的双工位加工中心及柔性制造系统上交换工作台的定位,其实用性、匹配性、可重构性强,可满足多品种零件的加工。

五、智能自动化-FMS延伸拓展

双交工作台的应用,不但解决了加工与准备工作的并行问题,解决了一次装夹四面加工的工艺问题,更能够为同一零部件多工序加工自动化提供了并网基础,通过双交工作台的交换,标准托盘配置自动化定位装夹工具以及自动化小车或者工业机器人的配合,可以实现FMC(柔性制造单元)到FMS(柔性制造系统)的快速部署,实现同一零部件在FMS内部自动完成多工序加工及检测,为智能制造组网提供有效支持。


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